Chirotherapie dient dem Wiederherstellen der Beweglichkeit von Gelenken. Grundsätzlich hat man dabei die Möglichkeit, diese hypomobilen (eingeschränkt beweglichen) Gelenke „mobilisierend“ oder „manipulativ“ zu behandeln. Bei der „mobilisierenden“ Behandlung wird die Beweglichkeit durch sanft und häufig wiederholte Dehnungsbewegungen wiederhergestellt. Die „manipulierende“ Behandlung beruht auf der Erkenntnis, dass eine sehr schnell durchgeführte und kurze Bewegung mit viel weniger Kraft oft zu einer sofort einsetzenden und vollständigeren Wiederherstellung der Beweglichkeit führt.